1991 - 1993 года: BMW снова отмечает юбилей / новая оппозитная модель

18 марта 1991 года был выпущен миллионный мотоцикл BMW. Им стала модель K 75 RT, которая была торжественно передана берлинскому сенатору по вопросам экономики и технологий, чтобы потом работать в Красном кресте. В ходе борьбы за чистоту окружающей среды BMW первой среди фирм-изготовителей мотоциклов предлагает весной 1991 года трехкомпонентный нейтрализатор с регулировкой состава отработавших газов. Предложение серийных машин с нейтрализаторами постоянно расширяется. Через 70 лет после R 32 выпуска 1923 года BMW, к началу сезона 1993, представляет спортивно-туристический мотоцикл R 1100 RS - первую модель нового поколения оппозитных мотоциклов, а год спустя появляется эндуро R 1100 GS. Осенью того же года на рынок выходит R 850/1100 R, в следующем сезоне - туристический мотоцикл R 1100 RT. Наряду с АБС второго поколения BMW представляет фирменную инновационную направляющую систему переднего колеса под названием Telelever.